Urchin đã tham gia hoạt động và sống sót qua Chiến tranh Thế giới thứ hai. Từ năm 1952 đến năm 1954, nó được chọn để cải biến toàn diện thành một tàu frigate nhanh chống tàu ngầm Kiểu 15; công việc cải biến được thực hiện tại xưởng tàu của hãng Barclay Curle ở Glasgow, Scotland, và nó được mang ký hiệu lườn mới F196. Nó phục vụ ngoài khơi Iceland trong giai đoạn Chiến tranh Lạnh vào năm 1959; và sau đó tham gia Hải đội Frigate 17 làm nhiệm vụ huấn luyện tại Dartmouth.

Urchin được cho xuất biên chế và đưa vào danh sách loại bỏ vào năm 1964. Phần đuôi tàu của nó được tháo dỡ để lắp cho con tàu chị em HMS Ulster vào năm 1966. Lườn tàu sau đó được kéo đến Troon để tháo dỡ bắt đầu từ tháng 8 năm 1967.[1]